Я недавно столкнулся с такой же задачей и нашел отличное решение. Рекомендую обратить внимание на компанию https://techdocconsult.ru они занимаются разработкой всей необходимой технической документации, начиная от чертежей и заканчивая технологическими инструкциями.

У них профессиональные специалисты, которые знают все тонкости и требования. Оформление разрешительных документов при импорте - их конек. Я обратился к ним, и результат меня приятно удивил. Все было сделано на высшем уровне, без лишних хлопот.