Лично мне очень помогли ребята с сайта https://геотопцфо.рф. У меня была похожая ситуация с пристройкой, которую годами не могли узаконить. Они сделали не просто стандартную съемку, а полноценную экспертизу и помогли пройти согласования. У них там, кстати, и беспилотниками снимают для точности, и под ключ всё ведут до регистрации. Посмотри их портал, они именно такими сложными случаями занимаются, обещают даже невозможное возможным сделать.